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Design and comparative evaluation of an iterative contact point estimation method for static stability estimation of mobile actively reconfigurable robots

机译：移动主动可重构机器人静态稳定性估计迭代接触点估计方法的设计与比较评估

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作者
Brunner, M.; Fiolka, T.; Schulz, D.; Schlick, C.M.;
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年度 2015
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